1. Prema obliku zuba, možemo ga podijeliti u dvije vrste, jedan je zubni luk, a drugi trapezni. Trapezoidni zubi se sve više koriste u sadašnjoj industriji.
2. Prema materijalu, može se podijeliti u četiri vrste, sinkroni pojas od 45# čelika, sinkroni kotač od legure aluminija, sinkroni kotač od lijevanog željeza, sinhroni kotač od najlona. Materijali potrebni za različite mašine u različitim industrijama također su različiti, ovisno o situaciji.
